Robotech Nancy en avant pour la Coupe de France de Robotique édition 2022 !

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Robotech Nancy, équipe de 14 élèves-ingénieurs en 3e, 4e et 5e année à Polytech Nancy, encadrés par 2 tuteurs enseignants, a participé à la Coupe de France de Robotique qui s’est tenue du 26 au 28 mai 2022 à La Roche sur Yon. Polytech Nancy participe depuis 2017 à cette compétition dont la complexité augmente chaque année.

Robotech Nancy est soutenue pas RS Components, JLCPCB et 3DAdvance, entreprises partenaires de Polytech Nancy.

Deux robots collaboratifsRobotech 2021-2O022

En 2022, les objectifs sont réalisés par deux robots collaboratifs qui s’informent en continu de l’avancement des missions grâce à des communications hertziennes robustes. Si un robot rencontre un problème, son co-robot est automatiquement informé afin que la stratégie soit revue dynamiquement, rendant la « flotille » de robots intégralement autonome.

Cette année l’équipe a repensé entièrement la base mobile organisée autour d’une motorisation par uniquement trois moteurs afin de supprimer le besoin de suspension et ne pas être hyper statique. Un moteur de graphe intégré permet de gérer à la fois la compexité des modes de fonctionnement et autorise une évolution aisée des codes spécifiques aux caractéristiques des compétitions annuelles.

La Coupe de France de Robotique

Partie aux aurores le 25 mai pour la Roche-sur-Yon, Robotech Nancy a travaillé jour et nuit pour installer et fiabiliser son petit robot, obtenant le lendemain la certification dynamique ; elle a pu ensuite participer à la compétition le 27 mai.

Au final, Robotech Nancy se classe 63e sur plus de 120 équipes.

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Contact

Jean-Luc Noizette, enseignant responsable du Projet et tuteur de l’équipe
► Courriel : jean-luc.noizette@univ-lorraine.fr


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